南京大学 · 计算机科学与技术系
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数据集

NJU400

  • 简介：该数据集用于评估深度相关的显著物体检测方法。它包含了400张立体图像，和相同分辨率的深度图像，以及人工标注的测试基准。
  • 下载：[zip, 45.0MB]
  • 如果使用该数据集，请引用以下文献：Ran Ju, Ling Ge, Wenjing Geng, Tongwei Ren, and Gangshan Wu. Depth saliency based on anisotropic center-surround difference. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP'14), Paris, France, 2014.
 NJU400数据集

NJU2000

  • 简介：该数据集用于评估深度相关的显著物体检测方法，为NJU400数据集的扩展版。它包含了2,000张立体图像，和相同分辨率的深度图像，以及人工标注的测试基准。
  • 下载：[zip, 233.0MB]
  • 如果使用该数据集，请引用以下文献：Ran Ju, Yang Liu, Tongwei Ren, Ling Ge, and Gangshan Wu. Depth-aware salient object detection using anisotropic center-surround difference. Signal Processing: Image Communication, 2015.
 NJU2000数据集

设备

NAO机器人

  • 说明：NAO机器人配备了摄像头、麦克风、双轴陀螺仪、超声波传感器、触觉传感器、压力传感器等部件，能够较好地保持自身平衡和动作的流畅性，并可以在不同操作系统下通过现成的指令块进行可视化编程。
  • 欢迎申请该设备开展合作研究或创新项目，请联系：mcg@nju.edu.cn。
 NAO机器人

谷歌眼镜

  • 说明：谷歌眼镜是一款增强现实型的穿戴式设备，可以在用户眼前实时展示信息，并允许用户通过眨眼、声音等方式实现拍照、查看信息等功能。
  • 欢迎申请该设备开展合作研究或创新项目，请联系：mcg@nju.edu.cn。
 谷歌眼镜

四轴飞行器

  • 说明：四轴飞行器通过自带的陀螺仪和加速度传感器来调节电机输出功率，可以在空中完成前进、后退、转向、平移等动作，被广泛用于航拍、导航等应用中。
  • 欢迎申请该设备开展合作研究或创新项目，请联系：mcg@nju.edu.cn。
 四轴飞行器

光场相机和深度相机

  • 说明：光场相机和深度相机可以采集到比普通相机更多的信息。其中，光场相机可以采集到拍摄场景内的全部光线，实现在后期对图像重新对焦。深度相机可以采集到双目图像或直接采集深度图像，用于深度辅助的图像处理。
  • 欢迎申请该设备开展合作研究或创新项目，请联系：mcg@nju.edu.cn。
 光场相机和深度相机